LGA-14L (2.5 x 3.0 x 0.83 mm) …

LSM6DSOXTR

在产IMU(惯性测量单元)LGA-14L

INEMO INERTIAL MODULE: 3D ACCELE

LSM6DSOXTR 是一款 6 轴 IMU,集成 3 轴加速度计和 3 轴陀螺仪,高性能模式电流 0.55 mA,LGA-14L 封装,支持 SPI/I²C/MIPI I3C 接口及机器学习核心。规格书核对

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技术参数

规格书核对参数

26 项
参数值和测试条件出处
封装LGA-14L (2.5 x 3.0 x 0.83 mm)
工作温度-40 to +85 °C
RoHSCompliant
供电电压Min: 1.71 V, Typ: 1.8 V, Max: 3.6 V
I/O 供电电压Min: 1.62 V, Max: 3.6 V
高性能模式供电电流Typ: 0.55 mA
加速度计高性能模式电流Typ: 170 μA
加速度计低功耗模式电流Typ: 264.5 μA (ODR = 50 Hz), 9.5 μA (ODR = 1.6 Hz)
加速度计超低功耗模式电流Typ: 9.5 μA (ODR = 50 Hz), 4.4 μA (ODR = 1.6 Hz)
掉电模式电流Typ: 3 μA
启动时间Typ: 35 ms
数字高电平输入电压Min: 0.7 * VDDIO
数字低电平输入电压Max: 0.3 * VDDIO
高电平输出电压Min: VDDIO - 0.2 V (I_OH = 4 mA)
低电平输出电压Max: 0.2 V (I_OL = 4 mA)
绝对最大供电电压-0.3 to +4.8 V
存储温度范围-40 to +125 °C
最大加速度冲击20,000 g
ESD 保护2 kV
控制引脚输入电压-0.3 to VDDIO +0.3 V
SPI 时钟频率Max: 10 MHz
I²C 时钟频率 (Fast Mode)Max: 400 kHz
I²C 时钟频率 (Fast Mode +)Max: 1000 kHz
加速度计量程±2/±4/±8/±16 g
陀螺仪量程±125/±250/±500/±1000/±2000 dps
FIFO 容量9 KB
全部参数(11 项)展开收起
环境与封装
Mounting TypeSurface Mount
Operating Temperature-40°C ~ 85°C
PackageTape & Reel (TR) Cut Tape (CT) Digi-Reel®
Package / Case14-VFLGA Module
Supplier Device Package14-LGA (2.5x3)
其他
Base Product NumberLSM6
MfrSTMicroelectronics
Output TypeI²C, SPI
Product StatusActive
Sensor TypeAccelerometer, Gyroscope, 6 Axis
SeriesiNEMO

引脚与封装

Figure 4. Pin connections
Figure 4. Pin connections
封装:LGA-14L (2.5 x 3.0 x 0.83 mm)
脚位名称功能出处
1SDO/SA0: SPI 串行数据输出 (SDO) / I²C 设备地址低位
2INT1: 中断 1
3GND: 地
4VDD: 电源
5SCx: 辅助 SPI 3/4 线接口串行端口时钟
6INT2: 中断 2
7SDx: 辅助 SPI 3/4 线数据输入 (SDI_Aux) 和 SPI 3 线数据输出 (SDO_Aux)
8OCS_Aux: 辅助 SPI 3/4 线使能
9GND: 地
10VDDIO: I/O 电源
11SDO_Aux: 辅助 SPI 4 线数据输出
12CS: 使能 SPI I²C/SPI 模式选择
13SCL/SPC: I²C 串行时钟 (SCL) / SPI 串行端口时钟 (SPC)
14SDA/SDI/SDO: I²C 串行数据 (SDA) / SPI 串行数据输入 (SDI) / 3 线接口串行数据输出 (SDO)

器件图片

技术资料

规格书核对内容由 AI 从原厂规格书提取,点页码查看原文。