All alternatives
View full reportTechnical parameters
| AC and DC characteristics | |
|---|---|
| 定位精度 | 单点：1.5m | SBAS*: 80 cm | DGPS: 40 cm | PPP*: 20cm | RTK: 1 cm + 1 ppm |
| 时间精度 | 5 ns RMS, 峰峰值 35 ns(24h) |
| 速度精度 | 0.02 m/s RMS |
| Environment and package | |
| 存储温度 | -40℃~85℃ |
| 工作温度 | -25℃~85℃ | 振动 | GJB150.16-2009 |
| 标定温度 | -10℃~75℃ | 湿度 | 95% 无冷凝 |
| Other | |
| 00 s | RTK | 0.02 | 0.03 | 0.02 | 0.03 | 0.1 | 0.1 | 0.15 |
| 10s | RTK | 0.50 | 0.6 | 0.12 | 0.18 | 0.2 | 0.2 | 0.35 |
| SP | 2.0 | 3.0 | 0.12 | 0.18 | 0.2 | 0.2 | 0.35 | UART x 3，最高 921.6 kbps | 电源状态，GNSS 状态，INS 状态 |
| 加速度计性能 | 量程 +/-40g零偏稳定性 (1δ) ＜ 0.1 mg速度随机游走 0.037m/s/ √ hr |
| 原始数据更新率 | IMU: 100Hz | GNSS: 20Hz* |
| 断信号时间 | 定位模式 | 位置误差 | 速度误差 (m/s) | 测姿误差 ( 度 ) |
| 水平 | 垂直 | 水平 | 垂直 | 横滚 | 俯仰 | 航向 |
| 组合数据更新率 | 100Hz |
| 陀螺仪性能 | 量程 ± 2000° /s零偏稳定性 (1δ) 8° /h角度随机游走 ＜ 0.34 ° / √ hr |