SKM2505NRD是一款RTK高精度定位+惯导Gmouse终端。该终端内置双频高精度GNSS天线;集成RTK算法，达到厘米级定位精度;内置高性能的同时支持GPS、北斗、GLONASS、Galileo、QZSS的卫星接收机芯片、支持L1+L5双频定位、三轴陀螺仪、三轴加速度等;通过在线的自适应组合导航算法，SKM2505NRD-40MXT提供实时RTK高精度的定位、测速和测姿信息，在GNSS系统的信号精度降低甚至丢失卫星信号时，不借助里程计信息，SKM2505NRD-40MXT利用纯惯性导航技术，也可在较长时间内单独对汽车载体进行高精度定位、测速和测姿。
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| Power | |
|---|---|
| 电源功耗 | 跟踪： 69~75mA @5V Typical |
| AC and DC characteristics | |
| 授时精度 | RMS：20ns |
| 水平定位精度 | 自主定位： 1.2m |
| 速度精度 | 0.05m/s |
| Environment and package | |
| 尺寸 | 50.7* 48.5* 18.5（mm） |
| Other | |
| 1561.098 MHz | BeiDou B1I |
| 1575.42 MHz | GPS L1CA QZSS L1CA SBAS L1 QZSS L1 SAIF Galileo E1 (E1B+E1C) |
| L5 | 1176.45 MHz | GPS L5 QZSS L5 Galileo E5a BeiDou B2a |
| NMEA更新速率 | 默认 1Hz，最高10Hz |
| TTFF | 冷启动： 28s |
| 优势 | 双频RTK惯导高精度定位，厘米级精度Gmouse，IP67级防水，工业级标准 |
| 接收机类型 | L1 | 1602 M Hz | GLONASS L1OF |
| 操作限制 | 动态 ≤4g |
| 灵敏度 | 跟踪定位： -165dBm |