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Полный отчётТехнические параметры
| Питание | |
|---|---|
| 功耗 | 2.4W (典型值) |
| 电压 | 3V~5V DC |
| 通道 | 432通道，基于NebulasII芯片 | 冷启动时间 | ＜25s |
| Характеристики по постоянному и переменному току | |
| DGPS精度(RMS) | 平面：0.4m | 定位数据更新率 | 20Hz* |
| 电压纹波 | 100mVpp |
| 观测精度(RMS) | BDS | GPS | GLONASS | Galileo |
| Условия эксплуатации и корпус | |
| 存储温度 | -55℃～+95℃ |
| 尺寸 | 46×71×10 mm |
| 工作温度 | -40℃～+85℃ |
| Другое | |
| 1x1PPS（LVTTL） | 3x UART (LVTTL) |
| 1xLAN | 1xEvent |
| B1/L1C/A/G1/E1 码 | 10cm | 10cm | 10cm | 10cm |
| B1/L1/G1/E1 载波相位 | 1mm | 1mm | 1mm | 1mm |
| B2/L2P(Y)/L2C/G2/E5b 码 | 10cm | 10cm | 10cm | 10cm |
| B2/L2p(Y)/L2C/G2/E5b 载波相位 | 1mm | 1mm | 1mm | 1mm |
| Galieo E1/E5b | 初始化可靠性 | ＞99.9% |
| GLONASS G1/G2 | 初始化时间 | ＜5s(典型值) |
| GPS L1/L2 | 重捕获 | ＜ 1s |
| I/O接口 | 2 x14插针 |
| LNA供电 | 4.75~5.10V, 0~100 mA |
| QZSS L1/L2 | 差分数据 | RTCM v3.0/3.2 |
| RTK(RMS) | 平面：0.8cm+1ppm | 时间精度(RMS) | 20ns |
| 信号 | BDS B1I/B2I | 热启动 | ＜10s |
| 冲击 | GJB150.18A-2009，MIL-STD-810 |
| 单点定位(RMS) | 平面：1.5m | 数据格式 | NMEA0183，Unicore |
| 天线接口 | 2xMMCX |
| 振动 | GJB150.16A-2009，MIL-STD-810 |
| 湿度 | 95%非凝露 |
| 网络协议 | NTRIP、TCP/IP |
| 重量 | 21g |
| 高程：0.8m | 定向精度（RMS） | 0.2°/1m 基线 |
| 高程：1.5cm+1ppm | 速度精度(RMS） | 0.03m/s |
| 高程：2.5m | 观测数据更新率 | 20Hz* |