UM4B0
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Полный отчётТехнические параметры
| Питание | |
|---|---|
| 功耗 | 1.8 W (典型值) |
| 电压 | 3.3 VDC +5%/–3% |
| 通道 | 432通道，基于NebulasII | 观测精度（RMS） | BDS | GPS | GLONASS | Galileo |
| Характеристики по постоянному и переменному току | |
| 电压纹波 | 100 mV p-p（max） |
| 速度精度（RMS） | 0.03 m/s | 数据更新率 | 20 Hz* |
| Условия эксплуатации и корпус | |
| 存储温度 | -55℃~+95℃ |
| 尺寸 | 30 × 40 × 4 mm |
| 工作温度 | -40℃～+85℃ |
| Другое | |
| 3x UART(LVTTL) | 1x1PPS（LVTTL） | 1xEvent |
| DGPS(RMS) | 平面：0.4m | 初始化可靠性 | > 99.9% |
| Galileo E1/E5a/E5b | B2/L2P(Y)/L2C/E5b载波相位 | 1mm | 1mm | 1mm | 1mm |
| GLONASS G1/G2 | B2/L2P(Y)/L2C/E5b 码 | 10cm | 10cm | 10cm | 10cm |
| GPS L1/L2/L5 | B1/L1/E1 载波相位 | 1mm | 1mm | 1mm | 1mm |
| QZSS L1/L2/L5 | B3/L5/E5a 码 | 10cm | 10cm | 10cm | 10cm |
| RTK(RMS) | 平面：0.8cm+1ppm | 差分数据 | RTCM V3.0/3.2 |
| 信号 | BDS B1I/B2I/B3I/B1C/B2a | B1/L1(C/A)/E1 码 | 10cm | 10cm | 10cm | 10cm |
| 冲击 | GJB150.18A-2009，MIL-STD-810A |
| 冷启动时间 | ＜25s | 定位更新率 | 20 Hz* |
| 单点定位(RMS) | 平面：1.5m | B3/L5/E5a载波相位 | 1mm | 1mm | 1mm | 1mm |
| 振动 | GJB150.16A-2009，MIL-STD-810F |
| 湿度 | 95% 非凝露 |
| 热启动时间 | ＜10s | 时间精度(RMS) | 20 ns |
| 重量 | 9.2 g |
| 高程：0.8m | 重捕获 | < 1 s |
| 高程：1.5cm+1ppm | 数据格式 | NMEA0183， Unicore |
| 高程：2.5m | RTK初始化时间 | < 5 s （典型值） |